Formación K-Skill

Objetivo y metodología:

Programa formativo orientado al diseño y desarrollo de gemelos digitales de procesos productivos industriales, mediante el modelado y simulación de cada uno de los componentes de estos procesos y la interrelación que existe entre ellos. Se centrará en la simulación de los aspectos cinemáticos y dinámicos de elementos como máquinas-herramientas, elementos de transporte o robots. De este modo, se proporcionarán los principios teóricos y prácticos para abordar la implantación de gemelos digitales a través de casos reales de la industria.

De esta manera, el programa de actividades consiste en una serie de módulos formativos donde paso a paso, los estudiantes participantes desarrollarán desde cero un gemelo digital de un celda industrial robotizada. Se dispone de 15 puestos de ordenadores con el software de simulación Visual Components.

Contenido:

1. Gemelos Digitales y la Industria 4.0
Duración: 3 horas. Fecha: 17 de octubre de 2024

Profesorado: Francisco Lavado y Víctor F. Muñoz Martínez.

Introducción al concepto de industria conectada y en el ámbito de ésta, la definición de gemelos digitales y su utilidad. Presentación de los objetivos del curso y del caso de uso que se realizará al final del periodo formativo. 

 

2. Introducción a Visual Components.
Duración 3 horas. Fecha: 18 de octubre de 2024

Profesorado: Ricardo Vázquez Martín y Paula Luque.

Se realizará una primera descripción de Visual Components, sus capacidades e interfaz de usuario. Todo esto se ilustrará con el desarrollo de un modelo tipo de célula robotizada que se empleará a lo largo de este proyecto y se verificará por simulación su coherencia.

Trabajo del estudiante: Realización de un ejemplo con componentes de la librería de Visual Components.

 

3. Modelado de elementos mecánicos de un robot pórtico.
Duración 3 horas. Fecha: 24 de octubre de 2024

Profesorado: Belén Estebanez Campos. 

Uso de diseños mecánicos de terceros para importarlos a Visual Components con el objeto de definir su cinemática. Implica la especificación de los sistemas de coordenadas asociados a cada elemento mecánico considerado y el establecimiento de las articulaciones. De esta forma, los estudiantes diseñarán piezas y tomarán de catálogos otras diseñadas. Se finalizará ensamblando todos estos elementos en un robot de tipo pórtico capaz de realizar operaciones de pick & place.

Trabajo del estudiante: Modelos mecánicos de elementos presentes en una célula robotizada: sensores y actuadores y construcción digital del robot pórtico.

 

4. Programación en Python de comportamientos de sensores y actuadores.
Duración: 3 horas. Fecha: 31 de octubre de 2024

Profesorado: Juan Antonio García Fortes.

Mediante la programación en PYTHON se asignará comportamientos a modelos de los elementos mecánicos creados en el módulo formativo anterior. En concreto, se incidirá en la creación de sensores y actuadores y se validarán en un escenario simple.

Trabajo del estudiante: Establecer el comportamiento de los sensores y actuadores modelados para posteriormente controlarlos mediante el PLC.

 

5. Control secuencial mediante PLC.
Duración 3 horas. Fecha: 7 de noviembre de 2024

Profesorado: Víctor Torres López.

El comportamiento de los elementos mecánicos diseñados en el módulo anterior se empleará para estudiar la conectividad con emuladores externos de PLC y se realizar el control secuencial de posicionamiento del mecanismo.

Trabajo del estudiante: Control mediante PLC de los sensores y actuadores modelados en el módulo anterior.

 

6. Conectividad con simuladores externos de robots.
Duración 3 horas. Fecha: 8 de noviembre de 2024

Profesorado: Isabel García Morales, Antonio Jesús Reina  y Paula Luque.

Construcción de una célula robotizada completa con los resultados de las actividades anteriores. Para ello, se incorporarán brazos robots, mediante el uso de simuladores externos. Se estudiará la conectividad de esos simuladores con Visual Components para configurar el modelo completo y simularlo.

Trabajo del estudiante: Célula robótica completa simulada en Visual Components.

 

7. Competición para la elaboración de un sistema ciber-físico.
2 horas presenciales para la presentación del caso de uso el 21 de noviembre de 2024.
14 horas no presenciales para el desarrollo del gemelo digital.

En primer lugar, DENSO TEN presentará el caso de uso que han elaborado, sobre el cual se desarrollará el gemelo digital, de forma tutorizada. 

Trabajo del estudiante: Elaboración del gemelo digital y documentación descriptiva del mismo.